全国咨询热线:136-9175-1441
步进马达单轴机器人
您当前的位置是:首页>>产品中心>>YAMAHA工业机器人>>步进马达单轴机器人

STH 型(细小型滑台型)

发布时间:2020-04-27 03:03:36  浏览次数:

STH 型(细小型滑台型)

电动设备特有的多点定位实现通用性、节能、低撞击。

紧凑型高刚性。为您准备有直线型规格与节省空间型规格。

特点

TRANSERVO 的特点

01兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

STH 型 (细小型滑台型) 的特点

01采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度

最大推进力 180N 反复定位精度±0.05mm

导轨与滑块为一个整体,从而减少了偏转量,采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度。STH06 的允许突出量超过了 FLIP-X 系列的 T9 机型。
产品系列中还增加了内置折返马达的节省空间型,尤其适用于精密组装作业。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制


上一条:SG 滑块式   下一条:雅马哈SR 型电缸