工业机器人系统软件

工业机器人系统软件（或运用软件工具）是嵌入在工业机器人操纵设备内的各种工业机器人工作专用型的程序包。实际操作工作人员根据应用示教器挑选必须的菜单栏和指令，能够开展不一样类型的工作。软件工具中有用于操纵工业机器人、机械臂、无线遥控等外围设备的指令。此外，实际操作工作人员还能够对额外轴、操纵设备和别的外围设备（模块操纵设备和感应器等）的键入/輸出开展操纵。

常见的FANUC工业机器人手机软件有：用于运送的Handling Tool、用于氩弧焊的Arc Tool、用于焊接的Spot Tool、用于点胶的Dispense Tool、用于喷涂的Paint Tool、用于激光焊和激光切割的Laser Tool等。

工业机器人手机软件可开展以下工作：设置工业机器人系统软件、建立程序、程序的检测运行、全自动运行、情况表明及监管。假如安裝别的选择项手机软件，还能够加强系统软件的拓展和管理方法等作用。这一部分內容将在事后章节目录详解。

程序是由姿势指令、I/O 指令、标值寄存器指令、迁移指令等按序组成组成的。智能机器人根据依照行号次序实行这种指令，就可以开展所设计方案的工作。程序的建立/改动能够根据示教器来进行。程序关键由下列指令组成。

（1）姿势指令：让工业机器人挪动到工作地区内的总体目标部位。

（2）姿势额外指令：对姿势开展独特的解决。

（3）标值寄存器指令：在标值寄存器中储存的数值数据。

（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中储存的部位数据信息。

（5）I/O指令：与外围设备中间开展数据信号的推送/接受。

（6）迁移指令：更改程序的步骤。

（7）等候指令：让工业机器人在特定程序实行的标准创立以前开展等候。

（8）程序启用指令：启用并实行子程序。

（9）宏指令：以特定的名字启用并实行程序。

（10）堆垛沉积指令：开展堆垛沉积实际操作。

（11）程序完毕指令：完毕程序。

（12）备注名称指令：加上程序注释。

（13）别的指令。