工业机器人更换润滑油
工业机器人每三年或工作中10000钟头，必须更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速机的润滑油和 J4 轴传动齿轮盒的润滑油。一些型号规格工业机器人（如 S-430、R-2000 等）半年或工作中1920钟头还需更换配重块滚动轴承的润滑油。
更换润滑油操作步骤以下：
① 关掉工业机器人开关电源。
② 拔出出油口塞子。
③ 从加油嘴处添加润滑油，直至出油出口处有新的润滑油排出时，终止加油。
④ 让工业机器人被加油的轴不断旋转，姿势一段时间，直至沒有油从出油出口处排出。
⑤ 把出油口的塞子再次装好。
留意：不正确的实际操作可能造成密封环毁坏。为防止产生不正确，实际操作工作人员应保证以下几个方面：
① 更换润滑油以前，要将出油口塞子拔出。
② 应用手动式加油枪迟缓添加润滑油。
③ 防止应用加工厂给予的空气压缩做为加油枪的动力装置。
④ 务必应用要求的润滑油，别的润滑油会毁坏减速机。
⑤ 更换进行，确定沒有润滑油从出油口排出，将出油口塞子装好。
⑥ 为了更好地避免 产生摔倒安全事故，实际操作工作人员应将工业机器人和木地板上的油渍彻底消除整洁。
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