现阶段各个领域已经机构复工复产，为了更好地协助暑假中发那科机器人等机器设备运作终止的顾客迅速恢复生产，特共享发那科机器人修复应用前有关的常见问题。发那科机器人在长期性断开开关电源后，第一次开机应用时要充足确认当场标准后再资金投入运行，防止因实际操作不合理造成机器设备的常见故障。建议按下列引导开展实际操作。

1. 开机前确认

1.1 5S清理过的当场很有可能留出水迹，请查验控制板外部环境和机器人本体是不是干躁，防止导致短路故障。

1.2 通电前测量控制箱的键入工作电压是不是恰当。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的键入工作电压，MATE控制箱则必须200V键入工作电压，起伏范畴-15%~10%。

1.3 机械设备本体基座，电机和控制板TP电缆终端头是不是拧紧需认真仔细

1.4 若有标准气压部件，当场需确认

1.4.1 气体三点模块的状况

· 确认供货工作压力在0.49Mpa；

· 确认焊接烟尘量，运行气压系统查验滴出量为1滴/10~20秒；

· 查验气体三点模块的剩余油是不是在要求液位内；

· 查验连接头，塑料软管等是不是泄露，有常见故障时，扭紧连接头，或是拆换构件。

1.4.2 标准气压部件的状况

· 确认供货工作压力处在10kpa；

· 确认漏点检测器的色调是不是为深蓝色。漏点检测器的色调产生变化时，应弄清原因并采用防范措施，与此同时拆换空气干燥器。

2. 开机后确认

2.1 外部设备查验：确认操作面板及外界系统软件应急终止、安全防护网、防护门等安全性数据信号是不是校准一切正常。

2.2 示教器页面中查询报警信息内容方式：

如不可以进到机器人系统软件或机器人产生无法自行处理的重特大常见故障报警时请联系发那科机器人服务电话，我司会给与充足的服务支持。

2.3 长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件，本体充电电池断电零位遗失。

· 主板电池断电没法进系统软件

（1）查验方式

查询示教器上是不是表明SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 报警，若有需精确测量主板电池的工作电压，是不是小于3V？没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”？

（2）修复方式

SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池，换电池的具体做法如下图:

如没法进系统软件需复位系统软件实际操作，并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据，可试着导进FRA储存区的备份数据（这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区，用以储放机器人的一键备份）。

· 本体充电电池断电零位遗失

（1）查验方式

查询示教器上是不是表明SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警，若有需精确测量本体充电电池的工作电压，每个电池额定电流是1.5V，四个电池的总工作电压为6V

（2）修复方式

1）SRVO-065 BLAL alarm：开机拆换本体基座处充电电池，部位如下图所显示

2）SRVO-062 BZAL alarm：之上流程换电池后需参考使用说明开展零点校准

3. 运作姿势确认

3.1 需确认机器人是不是在原始休眠部位，及其较大 工作中范畴，保证沒有潜在性干预风险；

3.2 需确认当场别的机器设备所在的部位，有没有挪动很有可能，防止对机器人导致撞击；

3.3 将控制箱的方式电源开关设定为T1低速档挡位方式，断点调试手动式程序执行，保证定位点一切正常；

3.4 手动式运作进行后慢速度全自动实行生产制造程序流程，系统软件连动，保证沒有产生撞击和出现异常；

3.4 针对机器人当场溫度较低，长期的关机后再度开机运行时很可能会发生SRVO-050撞击报警，提议先开展暖机运行，再开展高速运行。