yamaha机器人更换电池
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。
（1）更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时，请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池，会丢失当前的位置信息，导致不必要的数据丢失。
控制器主板电池更换步骤如下：
① 准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
② 工业机器人通电开机正常后，等待30秒。
③ 工业机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
④ 装上新电池，插好接头。
（2）更换工业机器人本体电池
工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换，在电池电压下降报警出现时，也允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警，此时工业机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复位，才能使工业机器人正常运行。
更换工业机器人本体电池的步骤如下：
① 保持工业机器人电源开启，按机器急停按钮。
② 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
③ 换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
④ 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。