工业机器人

       工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力完成各种功用。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编排的程序运转，现代工业机器人还能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

       工业机器人能够依照操作极坐标、功用、机械结构、驱动方法和程序输入方法等维度进行分类：

1）按操作极坐标首要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人（SCARA机器人）、球坐标机器人和关节型机器人。直角坐标机器人可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标机器人可作升降、回转和弹性动作，球坐标机器人可回转、俯仰和弹性，关节型机器人有多个滚动关节。

2）按功用首要分为焊接机器人、搬运机器人、安装机器人、处理机器人和喷涂机器人，焊接可分为点焊和弧焊，搬运机器人包含移动小车（AGV）、码垛机器人等，安装功用可完成包装和拆卸，处理功用可分为切开、研磨、抛光等。

3）按机械结构分，能够为串联型机器人和并联型机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，比方六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比方蜘蛛机器人。

4）按程序输入信号方法能够分为示教输入型和编程输入型两类。

5）按驱动方法能够分为液压驱动、气压驱动和电气驱动等。