可控制的机器人:【RCX221】XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X【RCX222】XY-X・FLIP-X・YP-X
支持 CE 标记:○
支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS
运行方法:程序、远程命令、联机指令
点位个数:10000点
输入电源:AC200V
原点复归的方式【RCX221】:增量式、准绝对式
原点复归的方式【RCX222】:绝对式、增量式
01支持雅马哈机器人全部机型
02完全绝对式
03大幅延长绝对备份时间
04区域判定输出功能
05支持机器人视觉系统"iVY System"
06支持双驱动 (Dual Drive)
07双载冲撞防止功能
083 维直线/ 圆弧插补控制
09码垛功能
10机械手臂定义
11偏移坐标
12通过点输出控制
13转矩限制功能
14任务功能
15多任务功能
162 台机器人控制
17支持附加轴增设功能"YC-Link 选配件"
18丰富的支持软件:VIP+