采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。
机械手臂长：500mm～600mm
最大搬运重量：5kg～20kg
01完全无皮带式结构(XG型)
02高速性能
03超大的 R 轴允许惯性力矩
04区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能
05位置检测器采用旋转变压器
06小巧
07优异的维护性
08超过 30 年的生产历
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