工业机器人系统软件由工业机器人本身、工业机器人系统软件（或运用软件工具）、工业机器人操纵设备（控制箱）组成。

工业机器人是以由交流伺服电机推动的轴和手腕组成的机械零部件构成的，具备开展工作需要的机械臂等尾端电动执行机构。

手腕也叫胳膊，手腕的结合部位叫作轴杆或是骨关节。为工业机器人胳膊，在其中最开始的 3 轴（J1、J2、J3）叫作基本上轴，J4、J5、J6 叫作手腕轴，他们为同舟轴。工业机器人基本上轴各自由好多个直动轴和转动轴组成。手腕轴对安装在法兰片尾端的电动执行机构开展操纵，如开展扭曲、左右晃动、上下晃动这类的姿势。

FANUC工业机器人是由安装有运用软件工具的操纵设备（即“工业机器人操纵设备”）开展操纵的机器人。FANUC工业机器人在运送和电焊焊接工作等层面具备出色的特性。

具体运用

FANUC工业机器人的安装工作温度规定为0℃～45℃，一般状况下规定空气湿度不大于75%（无露珠、霜降）、震动低于0.5g（即4.9m/s2）。

FANUC 工业机器人不但在运送和电焊焊接工作上充分发挥着关键的功效，仍在点胶、喷涂、激光切割、精确测量等行业中占据关键的影响力。FANUC工业机器人的运送、氩弧焊、焊接、点胶、激光切割、喷涂等实际操作如图所示1-3所显示。

基本参数与普遍规格型号

工业机器人的基本参数有：手臂沙袋绑腿，运动轴重，2、3轴沙袋绑腿，运动范畴，安装方法，反复精度等级，较大 运动速率等。一部分主要参数实际详细介绍以下。

（1）手臂沙袋绑腿：应用机器人时依据法兰片不一样，机器人在负荷标准着手部容许的负荷品质。

（2）运动范畴：各操纵轴上各自有起点部位和移动范畴，各轴都是在移动范畴的两边开展超程检验。

（3）安装方法：有路面安装、顶吊安装、倾角安装等。

（4）反复精度等级：机器人反复抵达一个部位的精密度。

（5）较大 运动速率：机器人运动时各轴能够做到的最大速率。