YAMAHA机器人毛病排除

1、在产生毛病时，尽可能有时机先备份数据。一般情况下，能够经过控制器毛病LED灯进行根本判别。发生正告时，控制器正面的 7 段 LED 显现 2 秒 加正告编号。 然后会替换显现毛病信息。如下图控制器赤色框位置

2、然后有选项示教器的情况下优先使用示教器进行诊断，浏览体系悉数毛病类型与信息以及报警复位。示教器界面如下

2、如果没有示教器，使用电脑软件进行衔接机器人控制体系，读取体系毛病经历信息。必须提早进行数据备份。

3、经过RS232衔接进入体系，读取毛病经历。

4、经过以上信息能够判别毛病类型E17为与电机相关

5，根据体系经历毛病信息17.902详细参考，判别为过电流导致。

6、判别设备使用状态，负载未变化。外部输入电压属于正常范围。

7、过电流一般有两种原因：负载阻抗降低与IGBT逆变器犯错。在负载电阻没有变化的情况下，优先判别为驱动器IGBT电源毛病。