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机器人检修时间如何消除

发布时间:2021-04-27 15:49:21  浏览次数:

机器人检修时刻怎么消除(现场备用)和其他类型工业机器人操控设备相同,机器人体系也设置了保护修理信息提示,保护信息体系(简称SIS)到预定的保护时刻时会在示教器界面进行提示。如提示代码10106。留意:这个数据不要随意铲除,保护数据铲除主要在保护修理后进行铲除!不铲除也不会影响设备的正常运转。如果是那智机器人可就不行。知道为什么吗?知道的朋友在后台能够各抒己见。

机器人保护信息铲除步骤参考如下:

1、调用内置的体系的例行程序

2、调用例行程序目录挑选服务信息ServiceInfo.

3、转到主程序中

4、内置程序做了屏蔽,大家一般看不到,能够通过二次开发软件进行查看具体信息。

5、上电EAABLE点击连续运转键

6、进入服务信息体系

7.能够看到三个时刻,123分别为体系日历时刻,工作时刻和齿轮箱保护时刻。对应挑选铲除即可。

8、点击Reset从头更新保护服务时刻即可。

9、铲除机器人检修时刻

10、点击Reset从头更新设备运转时刻即可。

11、如修理齿轮箱能够进行更新对应轴位时刻。

备注:更新完后确认后重启验证信息。