FANUC机器人定时保养机器人能够延伸机器人的运用寿命，  FANUC机器人的保养周期能够分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：

替换电池，FANUC机器人体系在保养当中需求替换两种电池：替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1.替换控制器主板上的电池

程序和体系变量存储在主板上的 SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP上显现报警（  SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时， SRAM中的内容将不能备份，这时需求替换旧电池，并将原先备份的数据从头加载。因而，平常留意用 Memory Card或软盘定时备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体过程如下：

1) 准备一节新的锂电池（推荐运用 FANUC原装电池）。

2）机器人通电开机正常后，等待 30秒。 

3）机器人关电，翻开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）装上新电池，插好接头

2.替换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因而电池需求每年都替换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)呈现时，答应用户替换电池。若不及时替换，则会呈现报警（ SRVO-062  BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，

此时机器人将不能动作，遇到这种状况再替换电池，还需求做 Mastering，才能使机器人正常运转。具体过程如下：

      ）坚持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

      ）翻开电池盒的盖子，拿出旧电池。

      ）换上新电池（推荐运用 FANUC原装电池），留意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

      ）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

替换润滑油

机器人每作业三年或作业 10000小时，需求替换 J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和 J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如 S-430、R-2000等每半年或作业  1920小时还需替换平衡块轴承的润滑油。

1.替换减速器和齿轮盒润滑油

具体过程如下：

1）机器人关电。

2）拔掉出油口塞子。

3）从进油口处参加润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 

4）让机器人被加油的轴反复滚动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 

5）把出油口的塞子从头装好。 

留意：过错的操作将会导致密封圈损坏，为防止产生过错，操作人员应考虑以下几点： 

1）替换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 

2）运用手动油枪缓慢参加。 

3）防止运用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，假如非要不可，压力有必要控制在  75Kgf/cm2以内，流量有必要控制在  15/ss以内。 

4）有必要运用规则的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 

5）替换完结，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的产生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。  

2.替换平衡块轴承润滑油

操作过程：直接从加油嘴处参加润滑油，每次无须太多（约 10CC）。